伺服系统

　　在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
　　伺服系统的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
　　伺服系统的分类及组成：
　　按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统，具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
　　伺服系统的性能要求：
　　必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转，稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降，适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
　　伺服系统的种类：
　　通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气油压式三种。
　　伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统，模拟伺服和功率伺服系统，位置伺服和加速度伺服系统等。
　　电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。